Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 5 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Design of Electromagnetic Positioning Platform for Testing of Nonlinear Control and Identification Algorithms
Rajchl, Matej ; Takács, Gergely (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with design and construction of electromagnetic positioning platform for testing of nonlinear control and identification algorithms. The plaform is based on shaping of the magnetic field using three electromagnets and positioning of a steel ball using this magnetic field on a resistive touch panel which measures the ball position at each point. The platform is meant mainly for demonstration of different nonlinear control algorithms. Three of which are shown and tested in this thesis.
Řízení tříosého manipulátoru
Rapčan, Ján ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá riadením a presným polohovaním dopravníka v 3D priestore. Pre riadenie, polohovania bolo využité hardwarové a softvérové vybavenie od spoločnosti Bernecker&Reiner. Medzi ciele práce patrilo aj oboznámenie sa z programovacím prostredím AUTOMATION STUDIO, v ktorom prebiehala celá práca.
Návrh a analýza konstrukce polohovací jednotky
Ožvoldík, Daniel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom konštrukcie dvoj osej horizontálnej polohovacej jednotky. Polohovacie jednotky sa najčastejšie používajú vo výrobe alebo pri procese skúšok, či kontroly. Návrh je orientovaný na systematický výber mechanických častí a na návrh konštrukčných častí. Následne sú overené funkčnosti pomocou simulácií a testov.
Design of Electromagnetic Positioning Platform for Testing of Nonlinear Control and Identification Algorithms
Rajchl, Matej ; Takács, Gergely (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with design and construction of electromagnetic positioning platform for testing of nonlinear control and identification algorithms. The plaform is based on shaping of the magnetic field using three electromagnets and positioning of a steel ball using this magnetic field on a resistive touch panel which measures the ball position at each point. The platform is meant mainly for demonstration of different nonlinear control algorithms. Three of which are shown and tested in this thesis.
Řízení tříosého manipulátoru
Rapčan, Ján ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá riadením a presným polohovaním dopravníka v 3D priestore. Pre riadenie, polohovania bolo využité hardwarové a softvérové vybavenie od spoločnosti Bernecker&Reiner. Medzi ciele práce patrilo aj oboznámenie sa z programovacím prostredím AUTOMATION STUDIO, v ktorom prebiehala celá práca.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.