| |
|
Řízení tříosého manipulátoru
Rapčan, Ján ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá riadením a presným polohovaním dopravníka v 3D priestore. Pre riadenie, polohovania bolo využité hardwarové a softvérové vybavenie od spoločnosti Bernecker&Reiner. Medzi ciele práce patrilo aj oboznámenie sa z programovacím prostredím AUTOMATION STUDIO, v ktorom prebiehala celá práca.
|
|
Návrh a analýza konstrukce polohovací jednotky
Ožvoldík, Daniel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom konštrukcie dvoj osej horizontálnej polohovacej jednotky. Polohovacie jednotky sa najčastejšie používajú vo výrobe alebo pri procese skúšok, či kontroly. Návrh je orientovaný na systematický výber mechanických častí a na návrh konštrukčných častí. Následne sú overené funkčnosti pomocou simulácií a testov.
|
| |
|
Řízení tříosého manipulátoru
Rapčan, Ján ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá riadením a presným polohovaním dopravníka v 3D priestore. Pre riadenie, polohovania bolo využité hardwarové a softvérové vybavenie od spoločnosti Bernecker&Reiner. Medzi ciele práce patrilo aj oboznámenie sa z programovacím prostredím AUTOMATION STUDIO, v ktorom prebiehala celá práca.
|